En aquest sentit, la comissió es va crear amb una voluntat de transversalitat entre els auditors privats i els òrgans de control de sector públic, incorporant de forma permanent o, quan s’escaigui, de forma puntual a membres que representin a aquests òrgans.
 
Els seus objectius principals són la formació continuada, tant dels censors com de tots aquells altres interessats en la matèria, la introducció a les diferents matèries per a tots aquells professionals que ho requereixin i l’adequació de les activitats dels censors en l’àmbit del sector públic a les normes deontològiques, a les normes pròpies de la professió i a les específiques del sector públic que siguin d’aplicació.